Por vários séculos, as práticas do Tantra Yoga permaneceram veladas sob o manto do mistério, do esoterismo indecifrável e do proibido. 
Apesar de existirem vários compêndios e livros publicados sobre esse mesmo tema, este livro apresenta, em primeira mão, a elaboração das técnicas do Tantra por um enfoque prático e adaptado à vida cotidiana. 
O caminho do Tantra “representa o esforço para estabelecer o elo místico entre o finito e o infinito, entre o indivíduo e o Cosmo.” Enquanto para uns a busca espiritual tenta excluir o que é mundano e material, para o Tantra os dois aspectos (espiritual e mundano) são harmoniosamente conciliados. Tanto a iluminação espiritual como a realização individual são consideradas como requisitos complementares para que uma existência tenha significado pleno. 
Os mais complexos conceitos são explicados de forma compreensível, com o intuito de serem facilmente assimilados pelas pessoas que tomam conhecimento desse tema pela primeira vez.