A Ciência da Psicologia praticada pelas tradições do Yoga estuda as funções dos cakras (pronunciado ‘tchácras’) e das glândulas endócrinas ligadas aos cakras (vide desenho da capa). Cakras são plexos, ou centros psicoespirituais, que controlam as nossas emoções. O funcionamento dessas estruturas é influenciado pelas ações realizadas em vidas anteriores e por uma gama de fatores, os quais, como a própria mente, estão além do conhecimento da Psicologia convencional. Shrii Shrii Anandamurti eplica e realça esta Ciência de uma forma peculiar:
 
“Praticando as posturas de Yoga regularmente, os seres humanos controlam as propensões relacionadas aos cakras e, por conseguinte, controlam as pensamentos e seu comportamento… Em geral, as posturas comprimem e alongam as glândulas e as subglândulas… Por exemplo, se alguém tiver medo exagerado de falar em público, isto significa que seu Manipura Cakra está enfraquecido. Com a prática regular de Mayúrásana (Postura do Pavão), essa propensão passa a ser controlada, e o medo é eliminado das glândulas e subglândulas.”
 
Mas o objetivo da Psicologia do Yoga está muito além dos aspectos psicofísico e psicoespiritual: é levar o ser individual ao ápice da existência humana – o nível puramente espiritual. A relação entre o ser humano e o Criador é colocada de uma forma prática e sistemática, através da milenar Ciência do Yoga, sendo que aqui o significado de Yoga é conduzir à união – a união do ser individual com o Ser Supremo (a Entidade Infinita).